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Regler und Steller

Sie übernehmen die Energiezuteilung an die Motoren. Entsprechend der Motoren gibt es auch unterschiedliche Regler/Steller dafür.

Der Begriff Drehzahl-Regler hat sich allgemein eingebürgert, obwohl dieses so nicht richtig ist. Richtige Regler sind für Brushless-Motoren im Hubschrauber häufig anzutreffen, das liegt daran, dass diese die Drehzahl der Motoren trotz unterschiedlicher Belastung nahezu konstant halten. Ein Steller macht das nicht. Er gibt in Abhängigkeit von der Knüppelstellung des Senders eine entsprechende Portion elektrischer Energie an den Motor. Diese Portion ist abhängig von der Zeit, in der der Strom fließt und der anliegenden Spannung. Bei gleicher zeitlicher Zuteilung, jedoch weiter entleertem Akku, ist diese Portion auf Grund der geringeren Spannung zwangsläufig kleiner und der Motor dreht langsamer. Ein Regler erkennt dieses und würde die zeitliche Zuteilung erhöhen, so dass die Portion wieder gleich ist. Es findet also ein Vergleich zwischen Ist- und Sollzustand statt und damit hat man einen Regelkreis. Deshalb kann der Regler auch nicht mit der maximalen Leistung arbeiten, er hätte dann nichts mehr nachzuschieben, da er bereits am oberen Limit arbeitet.

Die Drehzahlregler müssen natürlich zu den Motoren passen, daher gibt es konvetionelle Regler (Bürstenmotoren) und Brushless-Regler (Brushless-Motoren). Die heute üblichen Regler verfügen über reichliche Schutzfunktionen für Überstrom, Unterspannung, Temperatur, Motoranlauf und Empfängerimpuls. Dabei dient der Überstromschutz dem Schutz des Reglers und nicht des Motors. Gleiches gilt für den Temperaturschutz. Die Unterspannungsabschaltung verhindert ein zu tiefes Entladen der Antriebsakkus und die Empfängerimpulsüberwachung schaltet den Motor ab, wenn kein logisches Signal den Regler erreicht (RC-Störung). Zu guter Letzt verhindert der Motoranlaufschutz (Power-On-Reset) ein ungewolltes Anlaufen des Motors, wenn bei Einschalten der RC-Anlage oder Anklemmen des Antriebsakkus der “Gasknüppel” nicht auf Aus steht.

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